科技赋能：天津港“黑灯码头”夜间作业首秀

1月17日18时30分，百里港湾，华灯初上，车来船往，一派繁忙。位于天津港集装箱码头公司内，在建的自动化驾驶示范区却熄灭了主要灯光，原来，这里在上午实现了全球首创传统集装箱码头全流程自动化升级改造全面运营后，又将上演一场“黑灯码头”夜间作业的”神奇“表演。

天津 天津港“黑灯作业”首秀，关闭主要照明灯，无需人员，全流程自动化，集装箱装卸作业和白天一样顺畅。

随着启动指令下达，无人电动集卡从无人自动化堆场装载集装箱，在夜色中行动自如，通过北斗卫星定位系统、视觉识别和激光雷达等多种传感装置实现环境感知和精准定位，自动开进智能加解锁站。

在全球首台投入商业运营的智能加解锁站内，安装了激光双目视觉定位装置的机器人通过对车辆进行扫描，自动采集集装箱箱角锁孔的位置信息，即时计算出动作路径，快速、精确完成拆装锁作业。

通过智能加解锁站后，无人电动集卡行驶到自动化远程操控岸桥下，此时岸桥与无人电动集卡精准对位，稳稳抓取集卡装载的集装箱，借助新一代高精度云点图船舶扫描系统，将集装箱准确落到船上预定位置，顺利完成“黑灯码头”夜间作业。夜幕之下，整套作业流程行云流水，与白天作业并无二致。

“黑灯码头”夜间作业是无人自动化码头全天候作业能力的重要检验。包括桥吊、轨道吊、集卡在内的作业设备全部实现全无人驾驶，全流程无人自动化码头不再依靠人工目视，而是基于尖端传感技术实现自动感知、环境识别，根据作业指令，智能进行最优路径规划。

与传统人工码头夜间“灯火通明”相比，改造后的全流程自动化码头，作业不受光线条件影响，能够在黑暗环境下完成各项操作，大大提升无人自动化码头的泛用性和作业效率的稳定性，为世界港口提供可推广、可借鉴的全新方案。

文/图  周思涵  薄承  孙立 李佐彤 夏德崧 赵云鹏 翟小龙

来源：天津港集团