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唐山港:无人集卡助力集装箱智能化运输
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发布时间:2021-02-24 10:34
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近日 唐山港 5台无人集卡测试车辆 实现了全流程无人集卡港口作业 已具备25#泊位区域东进西出、 I区堆场(I02-I08)水平运输装卸作业能力
全流程无人集卡港口作业使得车辆功能大幅提升 一是岸桥、轨道吊下方精准停车 停车精度在±10cm 二是行驶过程中自动跟车 随前车制动、启动,跟车安全距离9m 三是自动避障 识别前方及周边障碍物 可依据障碍物位置及运动方向采取紧急措施 四是判断路口有其它车辆时 自动停车让行 2018年10月 唐山港与卡车制造厂家、高科技公司 完成技术合作洽谈 2019年11月15日 无人集卡接入实船作业试运行 解决TOS系统、设备交互、操作流程定点停车 等各类场景问题60多项 开发研究出无人集卡斜进斜出路径规划 和摘垫锁销工艺方案 大大提升了无人集卡的作业效率 截至目前 集装箱码头完成各类集装箱无人集卡运输2428TEU 其中完成装卸船作业760TEU 贝位规整测试1668TEU
唐山港无人集卡测试工作 取得阶段性胜利 有效降低了用工需求 为推进集装箱智能化运输迈出了重要一步
来源:唐山港集团
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