赞！宁波舟山港n-TOS系统

无人集卡自动化调度落地码头显成效

12月14日11时8分，在宁波舟山港金塘港区大浦口集装箱码头2号泊位，加入混编作业的无人集卡上的集装箱，被桥吊抓起后稳稳地装上靠泊码头的“达飞蓬特雷西纳 ”轮。至此，宁波舟山港无人集卡编组实船测试已累计完成集装箱运输量5000标准箱，有力验证了宁波舟山港股份有限公司属信通公司自主研发的n-TOS系统无人集卡自动化调度模块在码头应用的显著成效。

n-TOS系统无人集卡自动化调度模块用于“指挥”无人集卡在码头进行常态化作业。该模块能够实时读取生产作业指令数据，综合考虑作业工作点的优先等级，并根据无人集卡实时位置、电量、附近设备繁忙度等状态信息，结合港区其他作业设备任务状态和设备实时反馈信息，通过智能匹配模型和最优路径算法计算，为无人集卡指派最佳作业任务，保障重点作业路供给。

“无人驾驶技术本身就是一个比较复杂的系统工程，与外部专用道路相比，码头现场人机混用作业，路况复杂，实施无人驾驶难度较大。”甬舟公司工程技术部技术主管说道。

为使无人集卡能够快速安全有效地在港口应用，信通公司根据上级部署安排，会同梅东公司、甬舟公司等宁波舟山港无人集卡试点码头公司，成立了n-TOS系统无人集卡自动化调度模块研发项目组。项目组先后完成了业务工况分析、码头图谱绘制、无人驾驶系统联调及具体功能模块开发等工作，并以PRTT（集卡最优路径调度）为研发样例，结合两家码头公司的实际作业场景、无人集卡的技术接口等方面进行精准化、细节化、智慧化开发，最终成功将n-TOS系统无人集卡自动化调度模块应用于港口作业，使无人集卡具备与传统集卡无区别化作业的能力。

下一步，信通公司将继续与梅东公司、甬舟公司深入合作，推进无人集卡与内外集卡全混编作业模式的应用。

文字：闻佳颖 徐力（信通公司）

图片：闻佳颖（信通公司） 夏传熙（梅东公司）

来源：浙江海港