新突破！天津港集团RTG自动化远控改造取得成功！

1月26日上午，天津港联盟国际公司RTG自动化远控改造技术成果对外发布，标志着天津港集团在RTG自动化远控改造方面走在了全国、全行业前列,持续推动了天津港云计算、人工智能等新技术与绿色智慧枢纽港口建设的深度融合。

RTG，是轮胎式集装箱龙门起重机的英文简称，是现在全球传统集装箱码头普遍使用的大型装卸设备。面对RTG自动化远控改造的难题，天津港联盟国际公司携手营口金辰机械股份有限公司等行业领军企业，实施了4台场桥自动化远控改造，截至目前已累计作业13666自然箱，其场地内自动翻倒效率可达33move/小时，平均卸船综合效率达到23-25自然箱/小时，各项技术指标均达到国际先进水平。

据悉，天津港联盟国际公司RTG自动化远控改造技术不仅首次实现5G专网独享通讯、人工智能数据采集等新技术的应用，破解RTG大车纠偏和定位的国产化难题，实现堆场内和内集卡全自动化作业等5项技术难点突破，还应用视觉技术与差分的北斗定位系统，超高性价比解决了场桥引导和精确定位问题，并结合视觉技术与激光雷达的应用，发明了一种吊具姿态检测的方法，通过2D视觉数据与3D激光数据结合，实时检测吊具姿态，解决了场桥自动放箱问题。

在场桥安全作业方面，该项目通过创新的全景数字视频拼接方法打造了无死角的安全盲区监控与检测功能，并为后续的堆场行为监控提供了智能数字场景分析的支撑，并在集卡防吊起、场桥防撞方面，采用了视觉与激光结合的多传感器融合的技术，确保了作业安全可靠。

天津港集团相关工作人员表示，项目核心系统均为我国自主研发并采用国产化技术，实现了由“用起来”到“跑起来”的跨越。下一步，天津港将积极打造世界规模最大、技术最先进、智能化程度最高的自动化码头群，助力天津北方国际航运枢纽建设，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。

作者：全媒记者杨柳 通讯员李佐彤 王舜

来源：中国水运网