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上海首条自动驾驶测试专用道 智能重卡无人化
发布时间:2022-07-21 10:17

        7月18日,在由上海城投集团旗下城投高速运管中心运营的东海大桥自动驾驶测试专用道上,上汽集团旗下友道智途5G+L4智能重卡启动“减员化”运营测试,分阶段开展真实场景下道路无安全员的技术验证。这是国内首例在社会道路上开展的“减员化”智能运营测试,验证L4级别车队的自动驾驶跟驰技术,推动自动驾驶商业化迈入实质性“无人化”运营阶段。

上海城投集团:开展测试专用道建设和配套设施更新工程

        为保障测试的顺利开展,上海城投高速运管中心组织开展了洋山港智能重卡示范运营东海大桥测试专用道建设工程和配套设施更新工程,对东海大桥警示标志、标线、可变信息标志等进行综合改造,对全线广播系统、部分低压供配电系统进行更新;多方沟通协调,与测试单位建立日常联系机制,并督促路段做好操作流程制定、人员培训等准备工作,为本次智能运营测试提供了良好的运行环境。

        测试过程中,监控中心调整桥面信息板显示内容为“10:00—13:00社会车辆禁止驶入3号车道”,并对测试专用道运行情况进行实时监控,有效保障了智能运营测试的顺利完成。

上汽集团:建设测试专用道,更新配套设施

        上汽智能重卡已在东海大桥实现准商业化运营,今年上半年顶住疫情压力,完成近2.5万标箱转运。截至目前,累计完成8.62万标箱转运业务,真实运营里程超260万公里,是国内真实有效数据最多的智能重卡。

        友道智途的5G+L4智能重卡具有超距离感知能力,搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器,每一种传感器都能实现360°超远距离感知。基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖,能提取多元素的道路特征、稳定识别1000米内车辆和200米内锥桶、三脚架等微小物体。定位专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素,通过自研算法的赋能,几个小时内,即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”,让智能重卡仅靠激光或视觉定位即可实现全程定位零接管,为单车安全行驶上了“双重保险”。

        在东海大桥进行自动驾驶“减员化”运营测试的先行先试,将为加速相关法律、法规在上海早日落地积累宝贵经验。

 

 

来源:上海国资

 
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