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山东港口日照港传统集装箱码头自动化转型升级
发布时间:2022-12-26 12:43

        日前,中国港口协会在官网发布“2022年度中国港口协会科学技术奖评审结果公告”,山东港口多个科技项目从全国港口企业、港航科研机构、高等院校申报的180个项目中脱颖而出。其中特等奖1项,一等奖3项、二等奖13项,三等奖15项,高等级、高质量奖项数量再创新高。

        获奖数量及质量居全国港口领先地位,这是山东港口坚持创新驱动、以科技为港口高质量发展赋能的最新成果。

        一等奖项目之《顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究与应用》,看六大创新技术为传统码头自动化转型升级提供“中国方案”。

        山东港口日照港《顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究与应用》,荣获中国港口协会科技进步奖一等奖,其六大创新技术为传统码头自动化转型升级提供了“中国方案”。

        在山东港口的智慧绿色港口建设布局中,日照港在2019年建成全国首个规模化布置的双悬臂自动化堆场的基础上,于2021年实现船舶装卸自动化,自动化作业量超60%,效率超越人工,同年10月9日,成功建成并投产全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头,实现了现场全无人常态化作业,为推进国内外传统码头自动化转型升级,蹚出了一条守正创新之路,提供了“中国方案”。

        集卡无人驾驶是在顺岸开放式全自动化集装箱码头中承接“远控岸桥”和“自动化轨道吊”的智慧桥梁。项目团队研发的集卡无人驾驶关键技术,作为行业内首个L4级常态化无安全员运营的集卡无人驾驶技术,突破了“车+路+云+网+图”的全环节覆盖总体架构,具有效率高、成本低、安全性高三大应用成效,为全自动化集装箱码头屡破作业纪录释放产能夯实了基础,其包含的六大创新技术,获得了行业专家的高度评价。

创新之一↓

        首创顺岸开放式集装箱自动化码头布置工艺。采用“双悬臂内外集卡分离工艺”“道闸分时隔离工艺”,解决了“顺岸式码头内外集卡行驶路径必然存在交叉”“集卡行驶路径较长,人机交叉多,环境变量多”的两项工艺设计难点。

创新之二↓

        自主研发车规级高可靠控制器及远程驾驶技术。关键设备达到汽车行业最高安全等级(ASIL-D级别),有效应对了集卡车振动大、作业冲击大、环境恶劣,计算单元稳定性不足的难题;同时,可以通过远程驾驶技术应对设计边界之外的突发异常,实现远程应急接管,确保本质安全和流程运营。

创新之三↓

        行业首创5G精准覆盖网络和电磁干扰寻源系统。利用5G超级小区、上行增强、精准覆盖等技术,满足了车辆在移动状态和集装箱动态堆叠、岸桥下产生隧道效应的工况下,自动驾驶对网络的高度依赖。其场地电磁干扰监测和寻向,能主动感知干扰,确保无人驾驶的通讯链路可靠。

创新之四↓

        自主构建融合定位系统。自建RTK定位服务,部署自研UWB高精定位系统,融合V2X车路协同系统及激光技术,实现了全天候高精度定位,解决了可能因港机设备遮挡引起的GNSS信号丢失难题,满足了集装箱高精度作业需求。

创新之五↓

        行业首创集装箱码头无人驾驶安全保障机制。自主开发挂车状态识别,确保车辆转弯过程集装箱安全,实现了非刚体连接挂车的姿态检测及运行安全;同时,利用V2X车路协同系统,对关键区域覆盖,实现无人集卡和行人入侵识别检测,保证了人机混行状态下的安全。

创新之六↓

        全自动化码头全流程效率保障机制+自研核心技术,突破“卡脖子”问题。自主研发智能调度系统,首创无人集卡与平板车的混合调度运营;基于AI图像识别算法检测变形箱识别,能够提前发现异常并处理;“意图识别”“提前抬杆”“鱼贯通行”等功能,能够将外集卡纳入调度范围,优化自动化码头各机械配合,提升效率;自研国产汽车基础软件,含操作系统软件、ECU基础软件、车辆空中升级软件,在多个商业项目中得到了应用;自研国内首个基于T1 Base-100(车规级以太网标准)的商用车骨干网络架构,其扩展性强,适合无人驾驶技术的迭代创新。

        山东港口将以此次高新技术落地应用为新起点,牢记党的二十大关于“加快实施创新驱动发展战略”的要求,不断推进高新科学技术在港口的应用落地,为加快建设世界一流的海洋港口贡献智慧和力量。

 

 

来源:山东港口

 
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