人在行走或奔跑的时候，会下意识地躲避障碍物，避免碰撞造成身体损伤。倘若港口中体型庞大的龙门吊和桥吊也能拥有"眼睛"和"大脑"，能否具备自我感知和决策的能力，由此避免碰撞事故的发生呢？

        在上级集团的指导下，海睿未来全面贯彻落实“科技兴安”三年专项活动文件要求，运用AI视觉融合激光多模态传感技术，自主研发了大车防撞系统。系统能够分类检测、识别设备行进路径上不同类型的障碍物，并自主决策作出是否减速、停止的控制指令，避免因人为误操作导致的碰撞事故，有效提升港口作业安全系数。

港口设备开"天眼"，自动识别不同类型障碍物

        运用AI视觉融合多模态激光传感技术，赋予大车具备了“看懂”的能力——相比传统单一的激光方案，系统能够在15米范围内规划厘米级的精确电子围栏，并在大车行进路径内精准检测、识别障碍物的不同类型，有效避免误触发。

港口设备有"智脑"，自主决策介入设备控制

        通过海量数据建模以及机器自主学习，赋予大车具备了“思考”的能力——系统能够根据障碍物运动趋势，结合大车当前的运动速度、方向，以及与障碍物距离等各种要素，自主决策介入控制大车智能减速和紧急制动，由此实现0°、90°不同方向防撞策略。

        除大车以外，海睿未来同样赋予了港口流机具备防撞的能力，全方位提升港口作业安全系数。

        流机防撞系统通过智能算法在行走范围内划定虚拟区域，同样实时检测流机行进方向上的人员、车辆、障碍物等各类目标，并根据流机行进方向、距离等要素设定合理的减速和停止区间，自主实现流机在各行进方向的防撞策略。

来源：活力厦门港