随着科技的发展，无人驾驶技术在物流园、港口码头、网约车行业等领域普遍应用，无人驾驶主动安全和智能化也成为了国内外研究的热点问题。

        无人驾驶车辆在按照设定行驶轨迹行驶前，轨迹生成器会生成多条候选行驶轨迹，随后通过轨迹评价算法对多条候选行驶轨迹进行评价，自动选择评价最高的候选行驶轨迹作为无人驾驶车辆的目标轨迹。然而，现有的候选轨迹评价方法较为粗略，不能满足港口码头复杂作业场景的精准、安全路径选择需求。

        为攻克这一难题，南沙四期联合香港科技大学（广州）科研团队，围绕南沙四期全自动化码头无人驾驶实际场景和运行工况深入研究，收集大量有人驾驶轨迹进行训练，使模型算法能够更加精准地进行概率预测，研发出一种更精确的无人驾驶车辆候选轨迹评价方法，为无人驾驶车辆在自动选择路径时提供了更智能的选择方法。

        眼观八方

        无人驾驶车辆上的摄像头和激光雷达等传感器作为“眼睛”，感知周围的环境，获取轨迹平滑度、与障碍物的安全距离、轨迹长度、轨迹曲率等数据进行分析。

        掐指神算

        无人车辆根据“观察”到的环境和移动物体，通过交互模型算法，预测无人驾驶车辆在不同候选轨迹行驶时与其它运动车辆或人员的交互距离，从而进行行驶安全评估。

        运筹帷幄

        综合“观察”和“预判”的结果来判断轨迹的质量和安全性，自动选择最优目标轨迹行驶。

        经过这番操作，无人驾驶车辆像驾驶技术娴熟的“老司机”一样，根据观察到的信息，结合自身的驾驶经验和路况知识，进行准确预判，在“脑海”中快速模拟出未来的交通场景，预测其他车辆和行人的可能行为，并据此调整自身驾驶策略，保证车辆行驶安全性。

        近年来，南沙四期坚持“党建引领 智慧港口”，以科技创新赋能“智汇港”党建品牌丰富内涵，高质量、高标准打造新一代智慧港口新标杆。结合公司科技创新任务目标，聚焦自动化码头核心技术攻关，由党员创新工匠、科研工程师、技术骨干带头，通过成立党员突击队、组建科创小组、成立QC小组等，以创新工作室为载体，大力开展港口科技创新工作，加大科技创新成果应用，解决自动化码头生产经营、设备设施维护过程中的瓶颈难题，以科技力量推动智慧港口提速增效。截至目前，南沙四期已获得实用新型专利35项，发明专利6项，软件著作权7项，省部级奖项13项，国家级奖项6项。

来源：广州港集团