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中国“无人化”港口运输车全球首发
发布时间:2018-04-24 08:47

        据悉,中国一汽解放专为港口作业研发的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集装箱水平运输专用智能车全球首发。这是中国国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆,同时也是全球首创,它为港口智能化打开了新窗口,树立了港口智能运输新标准。

  据介绍,在实地演示中,一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动,演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。作为集高自动化、高精准度等于一身的智能车,能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障,自动监测装载状态及灯光系统,自动监测油量,并规划轨迹自动行驶至加油区加油,全方位满足了不同港口的作业需求。

 

  特别是,ICV没有驾驶室的限制,前后轮都带有转向功能,相比较传统的牵引车,其机动性、制动性都有显著提升。此外,通过搭载最先进的人工智能技术,构建了精准强大的环境感知网,能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别,保障无人作业的安全可靠。相比较传统牵引车,它更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

  目前,ICV已在多个港口进行了长期测试,可完成调度、精准定位、避障、跟车、会车等38项港口常规作业动作。它是融合了中国汽车创新理念和智能化市场认知的科技结晶,标志着中国汽车智能化已不再是一个单纯的目标和概念,而是已落实到实际应用领域。

  据悉,一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。

 

                                                                                                                                                        来源:交通运输部网站

 
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