全球首款无驾驶室全时电动集卡正式发布 百公里平均能耗102元丨

2018年9月13日，中国上海长宁，西井科技正式发布全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck。

这款无人电动重卡，采用无驾驶室的整车设计，外形极具科技感，可应用于港口、物流园区、矿版、高速等多场景。

西井科技CEO谭黎敏在发布会上调侃说，一流的无人驾驶团队做落地，二流的无人驾驶团队做demo，三流的无人驾驶团队在参赛。他认为，西井已正式推进各项产品商业落地。

2016年收获首个智慧港口订单后，西井科技发现港口最大的痛点来自港口内的水平运输，即港口集卡的人力开销和劳动力断层问题。2016年11月，公司开始组建了无人驾驶团队。凭借技术+业务层面的优势，开始深耕细分的港口行业市场。

“在大部分自动驾驶公司还在为落地犯难的时候，我们却在打造做深做透一个垂直行业解决方案的过程中，越发清晰了自动驾驶的落地前景。”谭黎敏说。

目前，Q-Truck用于港口、物流园区等多个场景，谭黎敏也对港口圈记者表示，未来，西井将不再仅仅专注于港口的商业化落地，还将推进多场景无人驾驶的应用。对于适用于港口版Q-Truck与其他几个版本的不同，他认为是动力、续航里程高于其他版本。

据港口圈了解，用户可以根据自身的使用需求，无需磁钉等辅助设备，自由选择电池电量，传感器等的组合方式，多口径可定制化标准拖挂鞍部，适应各个厂商及用户不同使用场景下的拖挂需求，灵活部署实现真正的人工智能化无人驾驶。Q-Truck将搭载Q-platform多路况无人驾驶平台，未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载，散货及矿石运载，危险品运载，通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。

发布会上，西井科技也正式对外宣布已和三家A股上市公司：振华重工（(600320)、珠海港 (000507)、西藏珠峰(600338)等达成深度合作。

2017年10月，西井科技与全球知名港机巨头振华重工建立长期合作伙伴关系。2018年1月，与振华重工合作研发的全球首辆自主驾驶无人跨运车问世。 2018年8月，西井助力振华重工1过3跨运车完成单车“智”动化。发布会上，振华重工集团总裁黄庆丰表示，他非常认可西井年轻的技术团队，双方合作的无人驾驶跨运车，即将在瑞典港口投放，他认为，未来，一方面是AGV的天下，跨运车也将得到广泛应用，带来码头装卸革命。

2018年1月，西井科技又与广东珠海港完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。港口圈也独家采访到珠海港集团董事长欧辉生，对于目前无人集卡在港区的测试情况，距离最终的商业落地，还在推进测试中。

2018年8月，西井科技与A股上市公司也是中国最大的铅锌矿企业之一——西藏珠峰（600338）达成战略合作，并收获了首个自动驾驶矿车订单，双方未来将携手打造中国矿业首个全局化人工智能智慧矿场。

据了解，西井科技全电无人驾驶集卡量产车头完成开发，目前已可根据订单随时生产，50台以内生产交付周期仅需1个月。

对于新产品，港口圈了解到，它拥有六大酷炫技术：

一是与传统汽车相比，Q-Truck将从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。

二是Q-Truck整车系统，包括自动驾驶感知系统，自动驾驶控制系统，车辆电池管理系统等，可完全满足严酷的室外作业要求，无论高温还是低温，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，实现全天候的24小时作业，保证作业效率不受天气因素的干扰。

在车辆及运行数据管理平台，Q-Truck开创性地打造WellGNS-3D智能交互平台，包含了任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等情况，更便于作业方高效管理。

三是拥有多重预警及安全防护体系。在无人驾驶最关键的安全防控方面，西井科技通过领先的智能预警处置系统以及多重安全防护提醒，通过智能科技的自我学习和判断，相对传统车辆，可让Q-Truck安全系数提升数十倍。

通过多传感器融合技术，Q-Truck已经实现360度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达150米，真正实现无盲点全覆盖。此外还能有效识别范围内码头人员、设备状态并预测，满足安全作业。在遇到宕机等情况下，Q-Truck的多冗余稳定控制安全系统，可顶替并感知周边环境执行靠边停车，并向系统上报状态并实现应急处理。

四是当场内车辆遇到突发故障，无法正常行驶时，可通过i-Emergency智能互联救援系统，指派另外一辆Q-Truck，自动对位故障车辆，并拖至维修区，所有的过程都无需场外车辆进入。 遭遇不寻常交通状况或恶劣气候，Q-Truck远控系统也能实现人工接管，通过场内通讯系统，对车辆进行紧急停车等远程控制。

五是能量回收增加20%续航能力。西井科技此次打造的Q-Truck为纯电动重卡，采用创新式主副电池系统设计，主副电池系统可在2小时内完成100%快冲充电，同时，副电池可通过简易换电流程，实现3分钟换电，并实现30km+的续航里程。既保证充电的灵活性，又保证电池的安全充电过程。当一辆单车因为电能问题，在场内无法继续行驶时，系统可自主指派另一辆具有足够电量的车辆，采用无线方式进行车与车的直充救援方式。

最后，西井科技将率先运用i-Loop 全时电机能量回收系统，在滑行及刹车时实现20%能量回收，从而有效增加20%的车辆续航能力。估算下来，百公里平均能耗仅需 102元。一年能耗仅需 3.72万元，相比柴油动力，Q-Truck一年大幅节省67%的使用成本。

以港区内集卡为例，按照一辆车每年节约30-40万人力成本计算，可大幅降低整个运营成本，并消除有人驾驶安全隐患。根据实际测用的情况，用户的运营成本因智能科技的介入，而出现了前所未有的大幅下降，同时效率及安全性也实现了极大的提升。

                                                                                                                                                      来源：港口圈